По аналогии с моментом силы, момент импульса материальной точки (частицы) от носительно точки О называется векторная величина L=[r p]=[r, mv] где r — радиус-вектор, определяющий положение частицы относительно точки О, а р = mv — импульс частицы. Модуль этой величины, равный rp sin, можно представить в виде произведения плеча l импульса на модуль вектора р: L = lp Частица обладает моментом импульса, независимо от формы траектории, по которой она движется. Рассмотрим два частных случая. 1. Частица движется вдоль прямолинейной траектории . Модуль момента импульса L=lmv может изменяться только за счет изменения модуля скорости. 2. Частица движется по окружности радиуса r. Модуль момента импульса относительно центра окружности равен L = mvr и так же, как в предыдущем случае, может изменяться только за счет изменения модуля скорости. Несмотря на непрерывное изменение направления вектора р, направление вектора L остается постоянным. Проекция вектора L на произвольную ось z, проходящую через точку О, называется моментом импульса частицы относительно этой оси . Выясним, от чего зависит изменение момента импульса частицы. С этой целью продифференцируем выражение по времени: (3.3.1) Согласно второму закону Ньютона mv=F— результирующей сил, действующих на частицу; по определению . Поэтому можно написать, что (3.3.2)

Второе слагаемое является векторным произведением коллинеарных векторов и поэтому равно нулю. Первое слагаемое представляет собой момент силы F относительно той же точки, относительно которой взят момент импульса L. Следовательно, мы приходим к соотношению согласно которому скорость изменения момента импульса со временем равна суммарному моменту сил, действующих на частицу.

Спроектировав векторы, фигурирующие в уравнении , на произвольную ось z, проходящую через точку О, получим соотношение .

Таким образом, производная по времени от момента импульса относительно оси равна моменту относительно той же оси сил, действующих на частицу.

Рассмотрим систему частиц, на которые действуют как внутренние, так и внешние силы. Моментом импульса L системы относительно точки О называется сумма моментов импульса Li отдельных частиц:

(3.3.3)

Дифференцирование по времени дает, что

В соответствии с для каждой из частиц можно написать равенство

где — момент внутренних сил, а — момент внешних сил, действующих на i-ю частицу.

Подстановка этих равенств в приводит к соотношению

Каждое из слагаемых в этих суммах представляет собой сумму моментов сил, действующих на i-ю частицу. Суммирование осуществляется по частицам. Если перейти к суммированию по отдельным силам, независимо от того, к какой из частиц они приложены, индекс i в суммах можно опустить. Согласно суммарный момент внутренних сил равен нулю. Поэтому получаем окончательно, что

Формула сходна с формулой . Из сравнения этих формул заключаем, что подобно тому, как производная по времени от импульса системы равна сумме внешних сил, производная по времени от момента импульса системы равна сумме моментов внешних сил.

Спроектировав векторы, фигурирующие в формуле на произвольную ось z, проходящую через точку О, придем к уравнению

Если система замкнута (т. е. внешних сил нет), правая часть равенства равна нулю и, следовательно, вектор L не изменяется со временем. Отсюда вытекает закон сохранения момента импульса, который гласит, что момент импульса замкнутой системы материальных точек остается постоянным.